Classification:

Cladogram after Butler et al, 2011.

Cerapoda
Marginocephalia
 
Ornithopoda
 

Orodromeus

 
 

Hypsilophodon

 
 

Zephyrosaurus

 
 

Yandusaurus

 
Jeholosauridae
 
 
 
 
 
 
 
Iguanodontia
 

Talenkauen

 
 
 

Anabisetia

 
 
 

Rhabdodontidae

 
 
Tenontosaurus
 

T. tilletti

 
 

T. dossi

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Source: en.wikipedia.org/wiki/Ornithopod