Classification:

Cladogram after Butler et al., 2011. Ornithopoda includes HypsilophodonJeholosaurus and others.[5]

Ornithischia
 

Pisanosaurus Pisanosaurus.jpg

 
 
 

Heterodontosauridae Fruitadens.jpg

 
 
 

Eocursor

 
Genasauria
 

Lesothosaurus

 
Thyreophora
 

Scutellosaurus Scutellosaurus.jpg

 
 
 

Emausaurus

 
 
 

Scelidosaurus Scelidosaurus2.jpg

 
 
 

Stegosauria Stegosaurus BW.jpg

 
 

Ankylosauria Edmontonia dinosaur.pngAnkylosaurus dinosaur.png

 
 
 
 
 
Neornithischia
 

Stormbergia

 
 
 

Agilisaurus Agilisaurus2.jpg

 
 
 

Hexinlusaurus

 
 
 

Othnielosaurus

 
Cerapoda
 

Ornithopoda Parasaurolophuspic steveoc.jpg

 
Marginocephalia
 

Pachycephalosauria Pachycephalosauria jmallon.jpg

 
 

Ceratopsia Psittacosaurus mongoliensis whole BW.jpgTriceratops BW.jpg

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Source: en.wikipedia.org/wiki/Ornithischia